自动驾驶技术路径的每一次技术转向，都伴随着底层数据处理逻辑的彻底重构。过去，智驾系统普遍依赖模块化设计，将驾驶任务拆解为感知、预测、规控等独立环节；而今，以端到端技术为核心的新路径正迅速崛起，试图通过

　　在生成式AI开始成为一种潮流和标配的当下，行业的发展开始进入到一个全新的发展阶段。对于身处其中的每一个玩家们而言，如何促进AI的再度进化，让AI发挥出更大的能量，成为了它们必然需要面临的关键问题。近日

　　规划模块在自动驾驶系统中主要用来执行决定“行驶路径”与“行驶方式”的任务。它接收来自定位、感知、地图、预测等模块的信息，进行综合处理后，制定出一条既符合法规、保障安全，又尽可能舒适高效的行驶路线

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